GX Works3 là phần mềm lập trình PLC mới nhất của Mitsubishi dành cho 2 dòng PLC mới của hãng là FX5U (iQ-F) và iQ-R. GX Works3 có rất nhiều tính năng ngoài thiết lập tham số cho từng module của PLC, lập trình bằng nhiều ngôn ngữ (LAD, FBD, SFC, ST), như là chuẩn đoán lỗi của từng module trong PLC, theo dõi chương trình trực tiếp khi PLC hoạt động, theo dõi các dữ liệu trong các vùng nhớ dữ liệu khác vùng nhớ chương trình, chuẩn đoán tình trạng của hệ thống mạng CC-Link, bổ sung các bản cập nhật firmware cho các module, vv…
Các bước tạo một project mới với FX5U:
Bước 1: Khởi động phần mềm GX-Works3
Bước 2: Chọn Project/New để tạo project mới
Trong cửa sổ New có các lựa chọn sau:
+ Series: Chọn dòng PLC cần lập trình FX5CPU.
+ Type: chọn loại PLC cần lập trình là FX5U.
+ Program Language: Chọn ngôn ngữ lập trình cho PLC.
Khai báo xong các thông số chọn OK.
Bước 3: Kiểm tra kết nối giữa PC và FX5CPU khi kết nối trực tiếp bằng cáp Ethernet.
+ Trên Menu bar, click Online và chọn Current Connection Destination.
Xuất hiện cửa sổ thiết lập kết nối giữa PC và PLC:
+ PC side I/F: chọn kết nối phía máy tính. PLC side I/F chọn kết nối phía FX5U. Ởđây kết nối trực tiếp bằng cáp Ethernet nên hai mục này chọn như hình dưới.
+ Nếu kết nối lần đầu thì chọn card mạng như hình dưới.
Ban đầu thường mặc định là “Not Specified”, chọn lại loại card mạng đang cótrong máy tính như hình dưới. Nếu không có kiểm tra máy tính có card mạng haykhông hoặc chưa cài driver cho card mạng.
Sau khi chọn đường kết nối xong bấm Click Connection Test để kiểm tra kết nối.
Cửa số thông báo kết nối thành công như hình dưới. Nếu không thành công kiểmtra lại các bước hoặc kiểm tra thiết bị kết nối (đầu nối, dây nối …)
Bước 4: Viết chương trình
Trên thanh công cụ lựa chọn các tiếp điểm, cuộn hút, bus phù hợp để lập trình.
Ví dụ một chương trình đơn giản.
Bước 5: Biên dịch chương trình để kiểm tra lỗi soạn thảo và nạp vào PLC.
Trên Menu Bar, click Convert và chọn Rebuild All.
Bảng Rebuild All xuất hiện, chọn Ok.
Sau đó kiểm tra có lỗi xảy ra hay không tại của sổ Output.
Nếu không có lỗi là Project đã biên dịch thành công
Bước 6: Nạp chương trình vào FX5UCPU. Phải chắc chắn đã nối dây Ethernet giữa PLC và PC.
Chọn Online => Write to PLC
Click Parameter + Program => Execute
Thông báo hiện ra chọn Yes to all và chương trình được nạp vào PLC.
Sau đó chọn Close để đóng cửa sổ Online Data Operation.
